老年人能力评估是要收费的。但是，被评估为“中度、重度或完全失能”且符合补贴申请条件的老人，评估费用可以减免——如评估费低于100元，免费；如超过100元，超出部分由自己承担；如评估结果是“轻度失能或能力完好”，则所有费用均自理。