“没想到，机器人能上门给我‘看病’，太神奇了！不用我来回跑医院，真的很方便！”

  近日，家住金山区吕巷镇的糖尿病足患者张阿婆足不出户，就在家中顺利完成了一次由“医护人员+具身AI机器人”联手提供的专业换药服务，这也是全国首个“人机联合”上门诊疗服务场景。看着人形机器人熟练地忙这忙那，第一次体验这一服务的张阿婆禁不住连连感叹。

 

  能自主下车、避障、走进楼  人形机器人和医护一同登门

 

  上午时分，一辆印着“复旦大学附属金山医院”标识的家庭医生巡诊车缓缓停靠在吕巷镇一小区里的楼栋旁，车门打开，走出两位护士，而在她们身侧，一位身高一米六左右、真人大小的具身AI机器人——“金小医”，迈着稳健的步伐，自主跟随医护人员下车、避障、平稳走进单元楼。

  进入张阿婆的卧室，护士戚晓霞发出指令，“金小医”随即开始进行全屋诊疗区域的标准化消杀工作。随后，它通过身上的高清摄像头，从不同角度清晰拍摄下张阿婆足部的伤口情况，实时传输至医院远程后台。

  与此同时，护士常春雷佩戴上5G+AR眼镜，这一设备能让远在医院的专家仿佛“亲临现场”，实时指导血管超声检查，精准评估伤口的血运情况。

 

  机器人分担基础工作  医护人员可专注干“细活”

 

  张阿婆是金山本地的一位高龄老人，常年受糖尿病足困扰，足部存在慢性创面，需要长期、规律、高频次的换药和护理。以往，阿婆每次去医院换药，需要子女请假陪护，还要经历坐车往返、挂号排队等一番折腾。

  “路途奔波不仅辛苦，老人走动多了还容易加重足部水肿，影响伤口愈合。”复旦大学附属金山医院执行院长杨震坦言，这正是他们推出“人机联合”这一模式的初衷。

  在为老人服务的过程中，“金小医”的定位非常清晰：它并没有取代医护人员，而是成为得力的智能助手。

  机器人全程实时监控，用温和的语音提醒：“我已同步您的用药记录，后台医生会持续关注您的血糖，请注意休息。”换药结束后，它又主动协助整理医疗物资，并根据后台更新的数据，播报针对性的健康建议：“建议您下周增加足部康复训练，主治医生已同步调整护理计划。”

  “它能帮我承担消杀、健康宣教、物资收纳、数据记录等大量基础性工作。”护士戚晓霞深有感触地说，以前上门服务时，她一个人要兼顾换药、拍照、记录、宣教等多项工作，现在有机器人分担，她能把全部精力集中在伤口精细化护理和安抚老人情绪上，服务效率和质量大幅提升。

 

  机器人回传画面+护士AR眼镜  相当于把专家团队“搬”进老人家

 

  与普通线上问诊“看得着、碰不到，线上看、线下跑”相比，这一服务模式最核心的区别是，从“线上咨询”升级到了“居家实操”。

  据介绍，此次金山医院联合上海虹桥银发经济研究院、上海（复旦大学）合作发展研究中心共同推出的“人机联合”服务，把检查、评估、消杀、创面拍照、数据记录、远程专家会诊、精细化换药护理等，全部搬到患者家里，真正做到了足不出户完成全套诊疗。

  对于像张阿婆这样的糖尿病足患者，慢性创面病情复杂，精准判断至关重要。以往基层护士上门，仅凭肉眼判断创面，往往存在局限性。而“人机联合”模式中的技术组合拳——机器人高清摄像配合5G+AR眼镜，彻底改变了这一局面。

  “帮助非常大，实现了居家诊疗的精准化、可视化、同质化。”杨院长解释说，机器人回传的画面清晰度高、细节完整，加上AR眼镜的第一视角共享，院内专家可以“沉浸式”查看伤口的每一处细微变化，实时评估病情，语音指导操作，纠正护理手法。这就相当于把三级医院的专家团队“搬”进了老人卧室，解决了居家诊疗“看不清、判不准”的难题。

 

 

 

  >>>延伸

 

  除了糖尿病足护理“人机联合”还能干什么

 

  目前，所有参与上门服务的医护人员，全部经过系统的人机协同专项培训，包括机器人操作、居家消杀标准、AR远程会诊流程等。刚开始合作时，大家还有点陌生，如今经过多轮实景演练、入户实操、流程打磨后，医护团队和“金小医”已经配合默契。

  为了让这项技术更“懂”一线需求，金山医院挂牌成立智慧家庭诊疗与机器人协同训练基地、医工交叉家庭医疗机器人联合实验室。医院将依托这两大平台，通过真景模拟训练、人机协同SOP制定等工作，实现医院、高校、科技企业的高效联动，推动医用机器人的快速迭代。

  “下一步，我们将在糖尿病足护理的基础上，全面拓宽服务边界。”杨院长表示，高龄失能老人的长期照护、术后居家康复、造口护理、压疮预防与修复、重度淋巴水肿管理以及各类老年慢病的全程随访，都将是“人机联合”大显身手的舞台。同时，人机协同模式不仅将用于上门服务，也会逐步融入院内诊疗、实训教学、科研迭代等场景。