汉、唐、宋榻，明清罗汉床，床榻并存千年，习惯上床榻并称。西汉后期出现榻的名称。榻在《释名》中的解释是 “长狭而卑者曰榻，榻，言其体，榻然近地也。小者曰独坐，主人无二，独所坐也”。狭而长；卑，就是高度低；榻，就是“塌”。狭长、低、近地，这是榻的特点。《通俗文》说：“三尺五曰榻，独立坐曰枰，八尺曰床。”古语 “几榻有度，器具有式，位置有定，贵其精而便，简而裁，巧而自然也”，是对榻的高度概括。
汉榻从形式上有屏榻、连榻、独坐榻三种形式。南北朝时期榻的形式大体有独坐榻、帐榻、围屏式榻三种。隋唐五代时期的榻，形体比较宽大。两宋时期的榻大体保留唐、五代时的遗风，变化不大，大多无围子。这些形制与式样，都由绘画作品表现出来。在顾闳中《韩熙载夜宴图》中画的榻，宋代李公麟《高会学琴图》和《维摩像》中的坐榻，宋《梧阴清暇图》中的坐榻，以及宋人《白描大士图》中绘画的榻，都通过绘画作品如实反映了那个时代的家具。宋画可作为研究宋代家具的参考，非常准确地反映了当时的生活场景。
《陔余丛考》：“至东汉末始斫木为坐具，其名乃谓之床，又谓之榻。”所以有了床榻笼统的说法，其实床和榻是两种不同的卧具，它们的功能是有区别的。榻一般较窄，只宜供一人睡卧，古诗词中有许多关于床榻的描述，一首无名氏元曲，非常贴切地诠释了“榻”：“一榻一身卧，一生一梦里。”宋词有“更携取胡床上南楼，玉做人间看，素秋千顷”。榻可以随身携带，十分方便。白居易《草堂记》中的陈设，“堂中设木榻四，素屏二，漆琴一张，儒道佛书各三两卷”。文震亨《长物志》中有“独眠床”之称，“榻”是具有悠久历史的古老家具。文震亨又称：“古人制几榻，虽长短广狭不齐，置之斋室，必古雅可爱，以内心愉悦为上”。反映文震亨的价值取向和审美情趣，追求“黯雅古朴”的审美观。
历史上关于榻的故事很多，最著名的是宋太祖赵匡胤名言：“卧榻之侧，岂容他人鼾睡？”就是赵匡胤陈桥兵变，黄袍加身，当了皇帝，心里忐忑不安，尤其经过五代十国中国历史上非常残酷的时期，不断更换君主，对身边和自己一起造反的人非常担心，就有了这个典故。这“榻”是用来睡觉的床，在这里显然是指皇位，能共同打天下，不能共享天下，古往今来，莫不如此。
还有一个词，叫作 “下榻”，比如说：“您在哪儿下榻？”这“榻”指住宿，意思是住在哪儿？在哪儿睡觉？如果这样开口问就很不雅，就有了“下榻”的典故，东汉有个名臣叫陈蕃，性情耿直，是一个非常廉洁的官员，他喜欢结交有气节的人，看不上的人，闭门不见，看得上的人，设榻招待客人，这个“榻”平时挂在墙上，是他看重的客人，就把这个“榻”从墙上拿下来，让客人休息，所以叫“下榻”，下榻这个词由此而来。榻的使用不固定，“榻”是可坐可卧之具，按现在的说法是便携式的卧具。
计成在《园治》中阐发道：“常余半榻琴书，不尽数竿烟雨。”这是写意化园林生活的写照，是以少胜多，以小见大，正所谓“一榻一世界”。