现代人的坐姿基本上都是双足前垂，这在术语上叫做“垂足坐”，但在早古时期，却不是这样的。那么，他们是怎样的坐姿呢？
在发明凳、椅之前，古人都是席地而坐，无垂足之地，如此就有三种坐姿。前两个选项都是腿足置于身前，区别在于：一为“趺坐”，又称“跏趺坐”，即双足交迭盘腿而坐。二为“箕踞”，即两腿左右张开前伸，臀部落地，形如畚箕，故有此称。这两种坐姿都较为轻松随意。“趺坐”起初是佛教徒修禅时的标准坐姿，后来北方寒冷地区发明了火炕，人们也就习惯盘腿坐在炕上了，俗称“盘坐”。而“箕踞”则被视为不雅，只有在个人独处或与不拘小节的密友相聚时才会采用。两者中，“箕踞”尤其不合礼仪，往轻里说是傲慢，往重里说就是对人的侮辱了。读过《三国演义》的人，一定还记得那个叫弥衡的人吧。他就是因为故意箕踞在地装疯卖傻、谩骂诋毁曹操而被杀的。为什么这不合礼仪呢？这需要了解一下中国的服装史，当时下装还不完备，两股间只缠着一种叫做“袴”的腿衣，今人释义为“袴裤”或“裙裤”。设想一下，众人聚会，如此张开双腿相向会雅观吗？
那么，在正式场合下被认为是正确的坐姿，就只能是双膝向后屈曲的“屈膝坐”了。这又可细分为三种坐姿：一曰“跽”，即“屈膝直腰”呈L形，两膝着地但耸体挺身。二曰“跪”，又叫“危坐”，即“敛膝倾腰”，两膝着地而臀部不落在脚跟上。跪时上身虚悬，这是众人聚会时最常见的坐姿，也适合坐时动手做事，比如写字下棋什么的。三曰“坐”，即“屈膝降腰”，两膝着地，双足脚背向下，臀部落在脚跟上。三者相较，“坐”最为省力，因而也就成了一般意义上的坐姿。
如将这三种坐姿连贯起来看，其实就是落座时的三个阶段性动作：先“跽”，再“跪”，最后“坐”下。从身体的舒适性来看，“跽”最累，如保持此种姿态，于主动者而言，即表示最高的敬意；于被动者而言，就是对他的惩罚（从前小孩犯了大错，长辈往往就是罚他们“跽”在祖宗牌位前反省）。当然，坐者如要离席，这个“跽”也就是站起的预备姿势。《史记》鸿门宴故事里写到，项羽看到樊哙突然闯入军帐时当即“按剑而跽”，手握剑柄挺直腰身，说的就是那种预警状态。
与“跽”相比，“跪”的受累程度次之，同理，示敬的程度也次之。但也正是因其含有示敬的意味，在地位低下者面对尊长时，往往就是基本坐姿。
这三种坐姿无论是哪一种，即使相对最舒服的“坐”，时间稍长，一样也会很累，往往会有韩非子所说的那种“腓（俗称腿肚）痛、足痹、转筋（即抽筋）”病状，苦不堪言。但也因此而催生发明了“凭几”，即借以倚靠的小桌子，大多为三足弧形，可以半环围拢着人的身体。使用时，或趴伏其上，或用手支撑，或左右靠倚。这种三足样式的凭几直到清代宫廷仍有使用。当然，以后又发展为茶几香几花几之类的小家具，那是后话了。