“贞观之治”长达23年，这一盛世局面的形成，固然与唐太宗的政治治理能力，以及善于纳谏、广开言路的开明有关，同时也与当时以魏征为代表的朝臣敢于直谏的风气有关。
隋炀帝独断专行、不听谏言，结果隋朝灭亡。唐太宗吸取教训，放开胸襟，广泛听取各方面的意见，甚至还鼓励大臣讨论国事，各抒己见。既然唐太宗有此雅量，作为谏议大夫的魏征也便有了胆量，屡屡向其进言劝谏，唐太宗也每每能从善如流。
魏征是一个极有智慧的人，但遇见唐太宗前，他的才华并未得到充分发挥，甚至可以说是“三连败”。据史载，他少时家贫，不喜营业，而喜王霸之术，曾出家为道士。隋末参加瓦岗军起义，李密败，他降唐。又被窦建德所获，任起居舍人。窦建德败，他又在唐太子李建成属下任太子洗马之职。因见李世民功渐高势渐大，曾私下劝李建成“早为计”，免日后被动。李世民发动玄武门之变，将兄李建成、弟李元吉杀败，事后当面责问魏征：“你为什么要离间我们兄弟关系？”魏征答：“皇太子若从臣言，必无今日之祸。”李世民听罢非但不动怒，反而钦佩他这种刚直敢言的性格，登上皇位后就任命他为谏议大夫。
就在此时，太宗打算把李建成、李元吉落葬，魏征便说：“我等本是太子李建成的旧臣，希望能在落葬之日，送太子至墓地，以尽为臣之礼。”太宗并没怀疑他留恋旧主，更没将此视为对自己的不忠，而是“义而许之”，爽快同意。于是，宫府内旧僚吏在魏征的带领下，为李建成、李元吉出殡落葬。
通过这两件事，魏征便看出太宗是个有雅量的开明之君，而太宗也发现魏征是一个有经国之才又有胆量的贤臣，曾多次把他请到自己的卧室内，“访以政术”。唐太宗曾问：“何谓为明君暗君？”魏征答：“君之所以明者，兼听也；其所以暗者，偏信也。”太宗盛赞其言，每次与他交谈下来，“未尝不悦”，并坦率地说：魏征过去的确是我的政敌，但现在“尽心所事，有足嘉者”，我当然要提拔重用他。
唐太宗即位也不过28岁，见这位比他年长19岁的前辈老臣如此忠直，所言又多为治国良方，便多加接纳实施，还升任他为秘书监、尚书右丞等职，请他参与朝政。于是，魏征越发大胆了，面折庭争，积极进言，直道而行，屡屡犯上，前后共上言陈谏二百余事。太宗不以为忌，每有好的建议，还赐礼嘉奖。一次还笑着对魏征说：“人言征举动疏慢，我但见其妩媚耳！”魏征回道：“陛下导之使言，臣所以敢谏；若陛下不受臣谏，岂敢数犯龙鳞？”意为你皇上鼓励臣子提意见，有雅量，我为臣的才有胆量“敢谏”，一语道破天机！
正是在太宗的积极倡导下，广开言路，集思广益，再加上魏征以身许国，大胆直谏，尽心效力，起了带头作用。于是，在其影响下，虞世南、王珪、韦挺、褚遂良、张玄素诸臣纷纷上奏议事，直言是非，在朝廷中形成了一种良好的风气。而魏征，则是其中最杰出的代表，成为中国历史上最著名的谏臣。
平心而论，唐太宗还真有雅量，他不仅倡导劝谏，鼓励众臣提建议，而且还认真对待。有时因大臣上书奏事的条数太多，他怕忘了，特把其中一些重要的建议粘贴在墙壁上，每次进出屋子，都会观望自省。其“所以孜孜不倦者，欲尽臣下之情”。由此可见，他广纳魏征等大臣的谏言，绝不是为了装装门面，做做样子，而是非常尊重的。有些建言和“政理”，甚至使他反复思考，“三更方寝”。
不过，尽管唐太宗有此雅量，虚心纳谏，但毕竟也是人，有七情六欲，况且又是皇帝，魏征有时不顾他龙颜大怒，当众犯颜直谏，两人争得面红耳赤，使他很是尴尬。好几次散朝后，唐太宗回到后宫，余怒未消，觉得魏征是在当众羞辱他，使他很丢面子，说总有一天要杀了这个“村夫子”。但他毕竟爱才，气消之后，前嫌尽弃，两人又讨论起治国大事来了。太宗非但没杀魏征，还封他为郑国公，请他担任侍中、太子太师等高官。他曾感慨地说：“（房）玄龄昔从我定天下……魏征与我安天下。”又曾亲口对房玄龄等说：“人君须得匡谏之臣……常念魏征随事谏正，多中朕失，如明镜鉴形，美恶必见。”
公元643年，魏征去世，太宗伤心不已，赋诗痛悼，“亲临恸哭，废朝五日”，谥曰文贞，并以一品礼仪厚葬之。其妻婉言谢绝，“悉辞不受，竟以布车载柩”。太宗望丧而哭，亲制碑文，并为书石，其后追思不已。临朝时又对左右说：“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。朕常保此三镜，以防己过，今魏征殂逝，遂亡一镜也！”六年后，他也去世了。
唐太宗虽然也有被批评得受不了的时候，发怒生气，但他终究还是一个有雅量的君主。魏征也正是看准了这一点，才敢不顾个人安危，冒死直谏。如果遇上了隋炀帝这样一味拒谏的昏君，早就没命了。而历史上因劝谏君主而被杀遭贬的大臣比比皆是，不足为奇。从这一点上来说，魏征肯定是幸运的。