手术既是治疗，也是创伤。既然如此，临床医学就追求同样一台手术，治疗更精准，创伤更微小。在人们期盼中，手术机器人手术闪亮登场了，尤其是针对年老患者的肿瘤切除术，手术机器人手术更是有了用武之地。
腔镜手术的升级版
医学发展依赖科学的飞跃和理论的突破，比如，腹腔镜下前列腺肿瘤切除术较之以前常规的前列腺肿瘤根治术，不仅视野清楚，而且创伤小，病人术后恢复快，深受医患双方的认可。对此，人们不禁会问，手术机器人手术较之腹腔镜下前列腺肿瘤切除术又有什么地方改进和哪些提高？
先让问题飞一会，我们把视线对焦通常的腔镜手术，腔镜手术是目前相当成熟的微创手术，这不仅仅是切除前列腺肿瘤、炎症胆囊，而且切除结肠肿瘤、肾肿瘤等大手术也有腹腔镜大显身手的地方，推而广之，胸腔镜手术切除肺部肿瘤也有声有色地开展起来。现在手术机器人亮相，不光是名词的创新，更是技术的提高。它的手术创伤更小，是现代医学新进展的亮点。
那老年前列腺恶性肿瘤是如何在手术机器人手术中得以切除的呢？通常，老人进入手术室后，在无影灯下，麻醉医生给他开放颈内静脉，保证生命通道畅通；连接心电图、血压和血氧饱和度等监测设施，保证生命体征安全。然后，用氧气面罩给他去氮供氧，提高他对气管插管的耐受度，接着通过静脉推注依托咪酯、罗库溴铵、舒芬太尼和丙泊酚等麻醉诱导组合药，诱导患者进入全身麻醉状态。此后，手术机器人登场了，它一般拥有四个手臂，其优点为手腕是球关节，有7个自由度，视野呈三维立体，有层次感，纵深感。在手术医生和护士的精准摆动下，手术机器人套上无菌手术外套手术台前就位。手术医生依然在病人体表切三个小切口，其中一个放置机械臂3D的摄像头。待摄像头探入患者盆腔后，监视器上便呈现出盆腔内立体画面，其他两个机械臂就可以在医生直视下于盆腔内灵活自如地操作。此时，圆圆的血管清清楚楚，一针下去明明白白；缺点是手术缝扎时没有力反馈。普通腔镜视野虽然是平面的二维画面，一针下去全凭经验，但手术缝扎时有力的反馈。手术机器人手术的操作更精准，因而创伤更小，手术的安全系数更高。
实现远程手术梦想
手术机器人由三部分组成：手术医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。直观它的手术场景，给人们印象特别深刻的是，机器人手术相比其他已经普及的腹腔镜手术，主刀医生是坐在控制台，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制手术器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械前端与手术医生的双手同步运动，实时操作。手术机器人手术最特别的优势就在于医生可以远程手术。具体地讲，一位高龄病人如果在遥远的海岛中突发急性胆囊炎并导致严重腹膜炎需要急症手术切除胆囊，但当地又没有良好医疗资源，那时候风高浪急，病人出不来，在上海的医生一时又赶不到那里，病人危在旦夕！怎么办？如果当地有一台手术机器人装置，那么急症手术就可以迎刃而解了。医生可以凭借在上海的控制台，通过网络传送来操控遥远海岛上手术机器人机械臂进行急诊手术，解除病人痛苦。这绝对称得上医生运筹帷幄之中，决胜千里之外。
机器人手术的麻醉
第一代手术机器人是单臂机器人，外号叫伊索，第二代手术机器人是三臂机器人，外号叫宙斯，达芬奇机器人是第三代手术机器人，是四臂机器人。手术机器人手术当然属于微创手术，但并不意味着麻醉可以微量麻醉，或者来一个1/2的全身麻醉，至少目前的医学还不能完全以似醉似醒的麻醉来维持微创手术。相反，比普通手术麻醉的要求更高，不仅要维持病人在手术期间血液动力学平稳，而且要保证病人在手术台上肌肉松弛，身体不动，否则会给手术带来很大风险。当然，将来的分离麻醉有望解决此困惑。（作者单位系复旦大学附属华东医院）